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通過ETHERCAT實(shí)現(xiàn)高性能
鋼板加工工藝必須具有快速、高精度及重復(fù)性好等特點(diǎn)。與傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線技術(shù)相比，這些針對ETHERCAT快速實(shí)時工業(yè)自動化以太網(wǎng)技術(shù)的理想條件可縮短更新和響應(yīng)時間至少10倍。在PC控制器中，除了標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)端口之外，ETHERCAT無需任何專用插卡。傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，例如PROFIBUS或CANOPEN可通過網(wǎng)關(guān)輕松集成到ETHERCATI／O系統(tǒng)中。簡單、可靠的連接技術(shù)可顯著減少布線時間，從而節(jié)約成本。ETHERCAT與以太網(wǎng)完全兼容，可最大限度地利用以太網(wǎng)帶寬，具有出色的實(shí)時特性。ETHERCAT現(xiàn)場總線系統(tǒng)中固有的冗余增加了斷線情況下的安全性。ETHERCAT應(yīng)用于鋼板加工系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有：–更快速的沖孔、沖壓或激光處理，帶精確定義額定時間的時間戳執(zhí)行器使得開關(guān)精度《100NS，且軸運(yùn)動具有最佳重復(fù)性。時間戳通過過程數(shù)據(jù)提供了有關(guān)時間關(guān)系的具體信息。它們可以用于輸入信號（例如，識別一個已發(fā)生事件的時間）和輸出信號（例如，識別一個響應(yīng)計(jì)時）。
–通過高精度測量的超采樣精確定義信號曲線，可根據(jù)要求用于焊縫監(jiān)控。超采樣涉及到一個陣列中通訊周期和數(shù)據(jù)傳輸內(nèi)的過程數(shù)據(jù)的重復(fù)采樣。例如，超采樣端子模塊采樣分辨率為每個測量值10μS的模擬量值。
–通過縮短周期時間實(shí)現(xiàn)的重現(xiàn)性好的工藝、超采樣和時間戳使得（例如）壓彎機(jī)的重復(fù)和平行精度為±0.01MM?？梢愿_地設(shè)置力曲線，從而減少延遲和公差。
–通過多軸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制，通過分布式時鐘實(shí)現(xiàn)同步，重現(xiàn)精度精確到納秒，例如，在折彎剛板時要用到多根同步軸。分布式時鐘精確同步ETHERCAT設(shè)備，如軸、模具緩沖墊控制器或用于液壓缸的同步控制器。所有的ETHERCAT設(shè)備都配備自身的本地時鐘，并通過ETHERCAT通訊自動連續(xù)地與其它所有的時鐘保持同步。當(dāng)前的分布式時鐘時間在整個系統(tǒng)內(nèi)總是可用的。通過分布式時鐘還能夠同時讀取所有的測量系統(tǒng)并同步輸出。ETHERCAT測量系統(tǒng)，比如根據(jù)分布式時鐘調(diào)整線性標(biāo)度，甚至為位置測量同步它們的內(nèi)部測量周期。
TWINCAT是一種針對PC的純粹的軟PLC和運(yùn)動控制解決方案。通過該軟件可精確、有效地控制鋼板加工的各個工藝階段。TWINCATPLC編程符合國際IEC61131－3標(biāo)準(zhǔn)。開放式通訊接口可以集成到現(xiàn)有的可視化、控制和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中。過程跟蹤或遠(yuǎn)程維護(hù)也由此較容易實(shí)現(xiàn)。通過開放式接口和各個TWINCAT抽象層，應(yīng)用程序可以與由不同制造商所提供的幾乎所有現(xiàn)場總線、I／O組件和驅(qū)動技術(shù)一起運(yùn)行，無需額外改裝。通過折彎、沖孔、沖壓、切割或焊接完成的精確金屬板材加工需要以高重復(fù)精度用多根軸實(shí)現(xiàn)同步。TWINCATNC和TWINCATCNC取代了整套運(yùn)動控制硬件，可用于所有的伺服軸，包括進(jìn)給、碰撞或傳送零件。機(jī)械制造商能夠根據(jù)他們的系統(tǒng)相關(guān)專業(yè)控制經(jīng)驗(yàn)，定制金屬板材加工工藝。即使是復(fù)雜的彎曲算法也可輕松在TWINCAT中編程。借助TWINCAT，日后的升級和改造及金屬板材切割或步?jīng)_所需的靈活度不再是問題。全面的TWINCAT功能庫包括溫度、凸輪和液壓控制器、飛鋸及凸輪盤等功能，編程簡單。從能夠通過運(yùn)動控制功能庫編程的PLC驅(qū)動器，根據(jù)VDI2143指南用TWINCATNC編程的凸輪盤，直到通過TWINCATPLC溫度控制器根據(jù)PLCOPEN編程的溫度補(bǔ)償。TWINCAT使得系統(tǒng)制造商能夠創(chuàng)建他們自己的工業(yè)和系統(tǒng)專用功能庫，讓他們能夠在激烈的競爭中脫穎而出，即使他們使用的控制組件都是相同的。