Third:
–通過高精度測量的超采樣精確定義信號曲線,可根據要求用于焊縫監(jiān)控。超采樣涉及到一個陣列中通訊周期和數據傳輸內的過程數據的重復采樣。例如,超采樣端子模塊采樣分辨率為每個測量值10μS的模擬量值。
–通過縮短周期時間實現的重現性好的工藝、超采樣和時間戳使得(例如)壓彎機的重復和平行精度為±0.01MM。可以更精確地設置力曲線,從而減少延遲和公差。
–通過多軸實現運動控制,通過分布式時鐘實現同步,重現精度精確到納秒,例如,在折彎剛板時要用到多根同步軸。分布式時鐘精確同步ETHERCAT設備,如軸、模具緩沖墊控制器或用于液壓缸的同步控制器。所有的ETHERCAT設備都配備自身的本地時鐘,并通過ETHERCAT通訊自動連續(xù)地與其它所有的時鐘保持同步。當前的分布式時鐘時間在整個系統內總是可用的。通過分布式時鐘還能夠同時讀取所有的測量系統并同步輸出。ETHERCAT測量系統,比如根據分布式時鐘調整線性標度,甚至為位置測量同步它們的內部測量周期。
TWINCAT–將所有功能集成到同一個軟件中
TWINCAT是一種針對PC的純粹的軟PLC和運動控制解決方案。通過該軟件可精確、有效地控制鋼板加工的各個工藝階段。TWINCATPLC編程符合國際IEC61131-3標準。開放式通訊接口可以集成到現有的可視化、控制和數據庫系統中。過程跟蹤或遠程維護也由此較容易實現。通過開放式接口和各個TWINCAT抽象層,應用程序可以與由不同制造商所提供的幾乎所有現場總線、I/O組件和驅動技術一起運行,無需額外改裝。
通過折彎、沖孔、沖壓、切割或焊接完成的精確金屬板材加工需要以高重復精度用多根軸實現同步。TWINCATNC和TWINCATCNC取代了整套運動控制硬件,可用于所有的伺服軸,包括進給、碰撞或傳送零件。機械制造商能夠根據他們的系統相關專業(yè)控制經驗,定制金屬板材加工工藝。即使是復雜的彎曲算法也可輕松在TWINCAT中編程。借助TWINCAT,日后的升級和改造及金屬板材切割或步沖所需的靈活度不再是問題。
全面的TWINCAT功能庫包括溫度、凸輪和液壓控制器、飛鋸及凸輪盤等功能,編程簡單。從能夠通過運動控制功能庫編程的PLC驅動器,根據VDI2143指南用TWINCATNC編程的凸輪盤,直到通過TWINCATPLC溫度控制器根據PLCOPEN編程的溫度補償。TWINCAT使得系統制造商能夠創(chuàng)建他們自己的工業(yè)和系統專用功能庫,讓他們能夠在激烈的競爭中脫穎而出,即使他們使用的控制組件都是相同的。但由于液壓缸產品的加入應用,也可以為設備的溫度調節(jié)起到較大的作用。
Summary:
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